gdy 发布时间：2024/6/19浏览：0
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关键词：机器人
自动化隧道机器人安装系统（ATRIS）演示视频，该系统已经能够完成隧道的机电和配套设施安装工作，其主要结构为两台机械臂，一台机械臂为支架安装机械臂，可自主选择支架，并沿隧道壁找到需要安装的位置。另一台机械臂则用于安装螺丝，在支架机械臂将支架固定到位后，可自主定位螺丝的安装位置，并拿取螺丝，完成整个安装过程。
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