自动化隧道机器人安装系统(ATRIS)演示视频,该系统已经能够完成隧道的机电和配套设施安装工作,其主要结构为两台机械臂,一台机械臂为支架安装机械臂,可自主选择支架,并沿隧道壁找到需要安装的位置。另一台机械臂则用于安装螺丝,在支架机械臂将支架固定到位后,可自主定位螺丝的安装位置,并拿取螺丝,完成整个安装过程。
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