1月22日，由中交二公院交通公司牵头、联合中电云计算技术有限公司攻关的国资委先进计算创新联合体重点项目，在世界最长高速公路隧道——G0711乌尉高速天山胜利隧道完成核心装备测试。
日前，该项目研发的四足式智能巡检救援机器人原型机通过了现场调试，标志着我国在隧道运维领域实现“国产化智能装备+全流程闭环处置”技术落地，为超长、复杂环境隧道安全保障提供全新技术路径。
天山胜利隧道穿越16条地质断裂带，且处于高寒缺氧环境，对安全运维体系的可靠性、高效性提出极致要求。传统人工巡检模式受限于作业强度、高危区域可达性及应急响应速度，难以适配此类超长隧道运维需求。尤其在火灾等突发事件中，密闭空间烟气蔓延快、救援路径长等问题，成为行业长期未破解的技术痛点。
针对上述痛点，该项目以国产芯片与国产操作系统为技术根基，攻克隧道场景多模态大模型研发、动态路径规划与调度、高精度定位与智能决策等核心技术，构建起“巡检—灭火—救援”全天候一体化平台，成功研制出适配隧道复杂场景的四足式智能机器人样机，实现从隐患排查到应急处置的全流程智能作业闭环，核心技术自主可控率达100%。
相较于传统轮式、履带式机器人，四足机型的场景适配性实现跨越式提升，破解了传统机器人在隧道场景的作业瓶颈。
这款四足智能机器人的核心竞争力，源于多传感器融合与软硬件协同创新。同时，研发团队整合交通工程、人工智能、智能装备等领域技术资源，突破隧道复杂环境下“感知—决策—处置”闭环技术瓶颈，形成覆盖交通基建全生命周期的技术创新体系。
目前，该项目沉淀的国产化隧道智能运维技术成果，已具备规模化推广条件，可广泛适配全国超长隧道、复杂地质环境交通基础设施。其落地应用将推动交通运维行业从“人工主导”向“智能防控”转型，为我国交通基建高质量发展提供核心技术支撑。
下一步，研发团队将持续推进技术迭代，优化四足机器人的极端环境适应性与作业精度，完善国产化智能装备体系。