小编语：随着人力成本的日益增加与机器人技术的逐步成熟，越来越多的地下工程开始使用机器人进行现场巡检。本期，小编就带大家一起了解一下近期墨尔本地铁工程中应用的巡检机器人Spot！
设备介绍
在墨尔本地铁扩建工程中，施工方采用了来自波士顿动力公司的四足机器人Spot来进行巡检。机器人配备了摄像头和激光扫描仪，负责每日巡检并记录隧道内的施工情况。
地下工程的施工场地环境复杂、障碍众多，工人经常需要上下楼梯，传统履带式或轮式巡检机器人很难施展，但四足机器人Spot在越障，上下楼梯时较为灵活，摔倒后还能自主起身，能够够胜任地下工程现场的巡检工作。
应用优势
与传统人工巡检或旧式机器人巡检相比，Spot具有诸多优势：
■ 搭载了360度摄像头，可以更完整地检测现场情况；
■ 具备自主导航系统，无需人工操作移动；
■ 可以在规定时间内重复执行相同的动作，精确度极高；
■ 取代人类进行现场巡检，避免发生人身事故。
墨尔本地铁扩建工程中，Spot机器人还负责记录整个隧道的数据以制作进度图，验证所建造的内容是否与计划一致。简化了施工团队的日常任务。并提高效率、准确性和安全性。
未来发展
Spot机器人目前在巡检中存在的主要不足是载重太低，造成了以下问题：
■ 无法使用更高清的摄像设备：目前Spot只能搭载小型摄像设备，图像清晰度不足，有时会造成工作人员判断困难；
■ 可搭载的设备种类受限：目前Spot无法搭载很多检测设备，限制了其适用范围；
■ 通讯能力受限：Spot的操控与图像传输都需要高速无线网络，而地下工程施工现场实现5G信号全覆盖比较困难，因此多数情况下需要机器人自己携带对应的通讯设备。
虽然增大体型是增加载重能力的简单方法，但更大的体型及重量也意味着灵活性与稳定性的降低，此类机器人还需要更多的研究完善。
波士顿动力公司的重型四足机器人
结语：机器人逐步取代人工是未来的必然趋势，本次墨尔本地铁扩建工程中Spot的应用也为地下工程领域更多的机器人在未来的应用打下了基础。
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