为满足富水软土地层深大竖井工程建设需求，解决城市密集区开挖建设大深度地下工程时常面临的
周边建筑物密集、施工场地狭小、环境保护严苛等难题，在SOCS自动化沉井工法“水下开挖、压入下沉”和VSM下沉
式机械化竖井掘进工法“井身预制、悬挂下沉”的基础上，结合顶管工艺“压注厚浆、孔口保压”关键技术，研发出一种
主动控制型装配式沉井工法。该工法通过下压提拉双模系统稳定下压预制拼装井身，采用多自由度机械臂配合专
用绞吸头水下全自动取土，并采用同步压注触变-静凝式减摩泥浆降低井壁摩阻力，结合集开挖工况、下沉参数、井
身姿态、环境监测于一体的可视化智能控制系统联动控制沉井施工，实现富水软土地层中心城区竖井结构微扰动精
准下沉。将该工法应用于上海轨道交通13号线西延伸幸乐路逃生井工程，现场实施效果良好，土体深层最大水平
位移均值为5.10 mm，地表最大沉降均值为4.81 mm。
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